caxapa.ru :: С такой погрешностью у меня отлично справляется самопальный контроллер вентиляторов в домашней "файлопомойке": там четыре NTC в виде делителя с 10к резисторами (0.1%). Подключены к аналоговым входам STM32F072. Т.к. флоаты он не умеет, я использовал кусочно-линейную интерполяцию, предварительно откалибровав по платиновым термисторам. Как раз в районе 1-1.5℃ получается погрешность в диапазоне 20÷60℃.

Eddy_Em (01.10.2025 23:29, просмотров: 94) ответил AlexBi на Вопрос к пользователям простых ПЛК, можно ли имея простой ПЛК (в моем случае это овен ПР100) и обычный NTC терморезистор 10к, подключив терморезистор ко входу 4-20мА (с дополнительным постоянным резистором, что бы получить ток 4мА), получить измерение температуры в диапазоне +10..+20гр с точность 2гр и разрешающей способностью 1гр? Или не стабильность питающего напряжения на выходе 4-20 даст слишком большую ошибку? Терморезистор в этом диапазоне будет меняться от 12 до 18кОм

С такой погрешностью у меня отлично справляется самопальный контроллер вентиляторов в домашней "файлопомойке": там четыре NTC в виде делителя с 10к резисторами (0.1%). Подключены к аналоговым входам STM32F072. Т.к. флоаты он не умеет, я использовал кусочно-линейную интерполяцию, предварительно откалибровав по платиновым термисторам. Как раз в районе 1-1.5℃ получается погрешность в диапазоне 20÷60℃.

Это сделать намного быстрей и проще, чем с "ПЛК" мучиться! Да и куда дешевле!..

https://github.com/eddyem/stm32samples/tree/master/F0%3AF030%2CF042%2CF072/Socket_fans

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- Не понял насчёт флоатов. Кто не умеет, STM32F072? Софтовая реализация чем плоха? - mr-x(02.10.2025 11:24)
  - Софтовая реализация медленная. Они ведь даже деление не умеют! Куда уж тут флоаты? Eddy_Em(544 знак., 02.10.2025 11:29)
  - Не может вычислять температуру 1000000 раз в секунду. Это никуда не годится! SciFi(15 знак., 02.10.2025 11:27)
    - У меня были мысли насчёт частоты опроса термометра, но я из от себя гнал. - mr-x(02.10.2025 11:29)
      - Есть в природе платиновые термопары представляющие из себя волосок кварцевого стекла с напыленной на кончике термопарой. У них постоянная времени порядка миллисекунды и если не пиздят то даже до сотен микросекунд. - Codavr(02.10.2025 11:36)
        
        Верю. Но "обычный NTC терморезистор 10к" не таков. И это мы ещё не знаем, температуру чего меряем. - mr-x(02.10.2025 11:43)
        
        Обычный это десятки секунд и минуты. Меряем температуру материала самого термистора знамо дело. - Codavr(02.10.2025 11:48)
      - Частота там небольшая. Уж не помню. DMA загоняет данные в массив, а когда они тебе нужны, вычисляется медиана по 9 последним измерениям, а дальше уже температура. Eddy_Em(80 знак., 02.10.2025 11:34)
        
        1 МГц - частота семплов? А как же здравый смысл? И меряя на большой частоте ты вносишь дополнительную ошибку за счёт большего тока по входу АЦП, буфера на входе явно нет. mr-x(330 знак., 02.10.2025 11:41 - 12:18)
        
        239.5 сэмплов же, так что, куда меньше частота. Ну и пусть себе молотит: DMA же этим занимается! А я просто из памяти беру нужные 9 значений, считаю их медиану (алгоритм из numerical receipies), а по этому значению вычисляю температуру. - Eddy_Em(02.10.2025 12:17)
        
        48 кГц и 239.5 семплов чота не очень соотносятся. Я понимаю, что у тебя всё хорошо работает и задача решена, но мы же тут о представлении о прекрасном трындим. Я бы исходил из условий необходимого и достаточного. DMA убрал, всё повесил на прерывание раз в милисекунд эдак 10. Может быть даже усреднять не стал, ибо зачем? - mr-x(02.10.2025 12:30)
        
        Он имел ввиду время выборки УВХ - 239.5 периодов тактового сигнала АЦП. А значит, выборки будут идти реже - меньше входной ток. - Nikolay_Po(02.10.2025 14:11)
        
        Начинали выяснять с 1 Msps. Сейчас уже и не знаю сколько получилось в итоге. Да и ладно, не важно. - mr-x(02.10.2025 14:56)
        
        Да пусть хоть 1МГц молотит! Оно ж ничему не мешает… Но т.к. я разные вещи встроенным АЦП измеряю, и иногда получше хочется результат, то по умолчанию максимальное время сэмплирования ставлю. И тактовую частоту минимальную. - Eddy_Em(02.10.2025 15:57)
        
        Нахрена убирать DMA и щелкать программно, когда оно прозрачно в фоне работает и вообще не мешает? А усреднять обязательно, т.к. минимум младшие два разряда шумят. А у NTC 10кОм при температурах под 80℃ уж очень сопротивление падает. Там реально уже вполне можно на пару градусов ошибиться, если не фильтровать. Хотя, с другой стороны, эти 80 градусов - тоже "±лапоть"… А гистерезис обычно такой, что значительно превосходит все эти шумы. - Eddy_Em(02.10.2025 14:05)
        
        DMA может не быть. Или быть занятым. А прерывание от таймера по любому уже есть везде и поэтому бесплатное. Требования к джиттеру отсутствуют. Что до затрат, то неплохо бы прикинуть, какой процент займёт эта задача от всей производительности процессора. Уверен, процент будет ничтожный. - mr-x(02.10.2025 14:55)
        
        ADC имеет приоритет, поэтому невозможна ситуация, чтобы DMA был занятым. А чтобы его не было на STM32, ну, это вообще сказка какая-то! И с какого перепуга прерывание "бесплатное", если при этом тратится уйма тактов на сохранение контекста, переключение в другой, а потом возврат предыдущего контекста? Даже если прерывание тупо инкрементирует счетчик (хотя, да: бывает, что по-другому никак: тот же SysTick не умеет автоматом что-нибудь инкрементировать, вот и приходится в Eddy_Em(33 знак., 02.10.2025 16:01)
        
        Дык и МК может не быть. Тогда придётся смотреть на градусник и записывать цифры в тетрадку :-) - SciFi(02.10.2025 14:59, +1)

Кибернетика, автоматика, протоколы