caxapa.ru :: Как-то шагомер лепил - взял трёхмерный вариант откуда-то от дрона от акселераторов и гироскопических датчиков, ну и подсунул константы в ненужное.

Vit (23.10.2025 12:14, просмотров: 78) ответил Cкpипaч на Очень интересно. Т.е. "одномерный Калман" это БИХ-фильтр с правильным k? А где-же распиаренная фишка прeдсказания скорости движения?

Как-то шагомер лепил - взял трёхмерный вариант откуда-то от дрона от акселераторов и гироскопических датчиков, ну и подсунул константы в ненужное.

Кибернетика, автоматика, протоколы