caxapa.ru :: шумоподавление

Связанные сообщения

LordN^{философ} (Вчера, 11:40, просмотров: 1371)

шумоподавление

есть сигнал с датчика, и он немного шумит.

хочу как-нить подрезать крылья этому шуму с минимальной задержкой.

есть варианты чисто математические?

когда-то давно была тема с логарифмическим подавлением-восстановлением, кто-нить может пальцем ткнуть в описание и вообще стоит ли с ним заморачиваться?

ЛН

Ответить

- вопщем пока соорудил такую штуку. LordN(747 знак., Сегодня, 17:58, ссылка, +1)
  - Я тоже замечал, что мёртвая зона неплохо работает с шумным сигналом. Шум, получается, как дизеринг для мёртвой зоны - помаленьку двигает её то туда, то сюда, в зависимости от положения дел. Чем сильнее сдвиг - тем больше вероятности, что пересечёт границу мёртвой зоны. Получаем удовлетворительную скорость реакции (почти идеальную для резких перепадов) и отсутствие болтанки механизма. - Nikolay_Po(Сегодня, 18:16)
    - и да, странным ёбразом мертвая зона в +/- 4 Па все равно сдвигает реальное давление ближе к уставке, например, 100 Па, чем отсутствие мертвой зоны вообще или если она слишком маленька. LordN(87 знак., Сегодня, 18:33)
      - Как интересно! нужно будет у себя попробовать. - Cкpипaч(Сегодня, 21:46)
    - во всем этом удручает только одно, если такой ебенячий шум есть на моей, практически идеальной, настольной, модели, то на реальном объекте мне обещают ебенячесть этого шума в десятой степени. LordN(85 знак., Сегодня, 18:29)
      - Почти уверен что ебанячесть шума по давлению воздуха на объекие сильно преувеличена. Если речь об одной и той же планете, естественно ;-) - Cкpипaч(Сегодня, 21:48)
      - Как я понимаю, нужно будет подстроить мёртвую зону по-месту. Можно попробовать сделать автоподстройку. Cкpипaч(207 знак., Сегодня, 21:45)
- Адаптивный фильтр: argus98(648 знак., Сегодня, 12:44)
  - Работало? - Kpoк(Сегодня, 14:10)
    - Работало и работает - argus98(Сегодня, 16:53)
      - Видел такое в весовом оборудовании. Заезжает транспорт на весы - видишь по ступенькам веса каждую ось. А как успокоился, остановившись на платформе, показания быстро успокаиваются и не шевелятся. Стоит наступить на платформу - всё видно - изменение веса сразу. И когда фильтр хорошо настроен, интуитивно сложно различить, это просто платформа успокаивается естественным образом, или фильтр работает. Для человека, сталкивавшегося с обслуживанием весов, выглядит впечатляюще. - Nikolay_Po(Сегодня, 18:19)
        
        Просто при превышении разницы двух отсчетов порога, фильтр отключается и никакой магии. - Andreas(Сегодня, 20:09)
- если изменения медленные и можно допустить, что участок в столько-то отсчетов - постоянен (без противоречий с физикой процесса), то прямой аппроксимировать по МНК. это совсем простой алгоритм. - POV(Сегодня, 10:59)
- Что ты понимашь под "быстрым" ? Наличие "какого-то" нового значения в каждом цикле или скорость прохождения через фильтр "единичного скачка" ? Cкpипaч(36 знак., Сегодня, 10:07)
- Делаем(условно) 16 выборок. Откидываем 4 наибольших и 4 наименьших значения, оставшиеся, усредняем. Количество, на выбор, ессно. - mse homjak(Вчера, 20:20)
  - Это тоже разновидность медианной фильтрации, с теми-же проблемами. Надо быть осторожным с откидыванием "неправильных" измерений... - il-2(Сегодня, 10:12)
    - Ну, там полюбому, откидывать. Ну, можно либо верхние, либо нижние, в зависимости от направления движэния отфильтрованного сигнала, либо, от характеристик сигнала. - mse homjak(Сегодня, 10:56)
  - а вот это уже интересно, наверное. - LordN(Сегодня, 10:11)
- Медианный фильтр - Alt@ir(Вчера, 14:52)
  - При наличии несимметричной по форме наводки на сигнал медианный фильтр может вносить ошибку в постоянную составляющую сигнала. Его можно использовать для быстрого установления значения, а потом - классические фильтры... - il-2(Вчера, 16:10)
- Если тебе известны характеристики сигнала, ты можешь хоть что-то предсказать, то беззадержковая фильтрация возможна. Например можно ограничить динамику изменения сигнала в самом простейшем случае. Или аппроксимировать функцию на будущее время и убирать шум отличающийся от аппроксимации больше чем на заданную величину. Есть и более сложные методы (сцыль) =AlexD=(1 знак., Вчера, 14:51, ссылка)
- можно попробовать поиск наиболее вероятного значения, но это тоже задержка. Или выбрать ФНЧ с минимальной шумовой полосой и минимальным групповым запаздыванием, смутно помню, бессель высоких порядков подойдет - IBAH(Вчера, 13:52)
- Калман? - Vit(Вчера, 11:49)
  - можешь ткнуть пальцем в его мат.форму? LordN(43 знак., Вчера, 14:03)
    - Как-то так? SciFi(1 знак., Вчера, 14:44, ссылка)
    - в простейшем варианте оно деградирует, но такого часто хватает--> Vit(56 знак., Вчера, 14:39, ссылка)
      - Очень интересно. Т.е. "одномерный Калман" это БИХ-фильтр с правильным k? А где-же распиаренная фишка прeдсказания скорости движения? Cкpипaч(117 знак., Сегодня, 10:32)
        
        Как-то шагомер лепил - взял трёхмерный вариант откуда-то от дрона от акселераторов и гироскопических датчиков, ну и подсунул константы в ненужное. - Vit(Сегодня, 12:14)
        
        Ответ от AI. Cкpипaч(4282 знак., Сегодня, 11:17, картинка)
        
        Не вижу результатов фильтрации - Kpoк(Сегодня, 11:49)
        
        Максимум (заленый пунктир) выше чем измеренное значение. Т.е. есть попытки давать предстазания не между текущим и измерянным, а "вперёд". Но можите запустить скрипт у себя, подставив интересную вам серию. - Cкpипaч(Сегодня, 12:04)
        
        Я вижу, что отфильтрованное отличается от измеренного, но в худшую сторону! Зачем нужен такой фильтр? - Kpoк(Сегодня, 12:10)
        
        Не нужен - проходите мимо. Коэффициенты, в примере от AI - отфанарные, тестовая последовательность - аж десять точек, еще не факт что код полностью верный, а вы уже "всё увидели :) - Cкpипaч(Сегодня, 12:28)
        
        Я увидел всё, что показали. Так Вы слона не продадите. - Kpoк(Сегодня, 14:08)

Кибернетика, автоматика, протоколы