caxapa.ru :: в простейшем варианте оно деградирует, но такого часто хватает-->

Vit (Вчера, 14:39, просмотров: 95) ответил LordN на можешь ткнуть пальцем в его мат.форму?

в простейшем варианте оно деградирует, но такого часто хватает-->

https://gist.github.com/jannson/9951716

часто оно в векторной форме, потому кажется великоватым

Ответить

- Очень интересно. Т.е. "одномерный Калман" это БИХ-фильтр с правильным k? А где-же распиаренная фишка прeдсказания скорости движения? Cкpипaч(117 знак., Сегодня, 10:32)
  - Как-то шагомер лепил - взял трёхмерный вариант откуда-то от дрона от акселераторов и гироскопических датчиков, ну и подсунул константы в ненужное. - Vit(Сегодня, 12:14)
  - Ответ от AI. Cкpипaч(4282 знак., Сегодня, 11:17, картинка)
    - Не вижу результатов фильтрации - Kpoк(Сегодня, 11:49)
      - Максимум (заленый пунктир) выше чем измеренное значение. Т.е. есть попытки давать предстазания не между текущим и измерянным, а "вперёд". Но можите запустить скрипт у себя, подставив интересную вам серию. - Cкpипaч(Сегодня, 12:04)
        
        Я вижу, что отфильтрованное отличается от измеренного, но в худшую сторону! Зачем нужен такой фильтр? - Kpoк(Сегодня, 12:10)
        
        Не нужен - проходите мимо. Коэффициенты, в примере от AI - отфанарные, тестовая последовательность - аж десять точек, еще не факт что код полностью верный, а вы уже "всё увидели :) - Cкpипaч(Сегодня, 12:28)
        
        Я увидел всё, что показали. Так Вы слона не продадите. - Kpoк(Сегодня, 14:08)

Кибернетика, автоматика, протоколы