LordNфилософ (22.10.2025 14:03, просмотров: 169) ответил Vit на Калман?ЛН
-
- Как-то так? SciFi(1 знак., 22.10.2025 14:44, ссылка)
- в простейшем варианте оно деградирует, но такого часто
хватает--> Vit(56 знак., 22.10.2025 14:39, ссылка)
- Очень интересно. Т.е. "одномерный Калман" это БИХ-фильтр с
правильным k? А где-же распиаренная фишка прeдсказания скорости
движения? Cкpипaч(117 знак., 23.10.2025 10:32)
- Как-то шагомер лепил - взял трёхмерный вариант откуда-то от дрона от акселераторов и гироскопических датчиков, ну и подсунул константы в ненужное. - Vit(23.10.2025 12:14)
- Ответ от AI. Cкpипaч(4282 знак., 23.10.2025 11:17, картинка)
- Не вижу результатов фильтрации - Kpoк(23.10.2025 11:49)
- Максимум (заленый пунктир) выше чем измеренное значение. Т.е. есть попытки давать предстазания не между текущим и измерянным, а "вперёд". Но можите запустить скрипт у себя, подставив интересную вам серию. - Cкpипaч(23.10.2025 12:04)
- Не вижу результатов фильтрации - Kpoк(23.10.2025 11:49)
- Очень интересно. Т.е. "одномерный Калман" это БИХ-фильтр с
правильным k? А где-же распиаренная фишка прeдсказания скорости
движения? Cкpипaч(117 знак., 23.10.2025 10:32)
