Микроконтроллеры

на 2^10 - уже получена для сравнения.

Таким образом, на выходе получишь практически медианное значение за период ~1024 отсчёта, с точностью +/-1/1024. Показатель степени выбираешь по результатам тестирования - размениваешь скорость реакции на стабильность замеров.

P.S. Пожалуй, с 10-й степенью я загнул. Скачок с 2^14 до нуля займёт 2^14*2^10 отсчётов, 9 часов где-то. Или я что-то путаю. Сам использовал такой фильтр для компенсации дрейфа порогового значения при ловле импульсов небольшой амплитуды. Время установления было минуты при 19кГц выборки.