caxapa.ru :: вопщем пока соорудил такую штуку.

LordN^{философ} (Сегодня, 17:58, просмотров: 55) ответил LordN на шумоподавление

вопщем пока соорудил такую штуку.

загнал сигнал обратной связи положения заслонки, двухзначный, проценты, в округлятор с гистерезисом.

потом, отфильтрованное т.о. от болтания и шума, прогнал через интегратор сглаживающий ступеньки.

получилось приемлемо. мне от этого сигнала нужно было

а) само положение без значительного отставания

б) формирование электронных концевиков. тоже без отставания, чтоб случайно не пальнуть движок, да и ПЧ тоже.

это один сигнал

а второй сигнал, гораздо более шумный, входной сигнал регулятора, давление, победил шум, увеличив мертвую зону регулятора.

тоже получилось приемлемо.

как ни странно.

всё это для управления векторным, трехходовым, приводом для клапана поддержания давления в вентиляхе.

управление приводом обычным ПЧ

https://photos.app.goo.gl/EFaknZKaNvwipxAp7

не хочет сахара 12Мб видос грузить

ЛН

Ответить

- Я тоже замечал, что мёртвая зона неплохо работает с шумным сигналом. Шум, получается, как дизеринг для мёртвой зоны - помаленьку двигает её то туда, то сюда, в зависимости от положения дел. Чем сильнее сдвиг - тем больше вероятности, что пересечёт границу мёртвой зоны. Получаем удовлетворительную скорость реакции (почти идеальную для резких перепадов) и отсутствие болтанки механизма. - Nikolay_Po(Сегодня, 18:16)
  - и да, странным ёбразом мертвая зона в +/- 4 Па все равно сдвигает реальное давление ближе к уставке, например, 100 Па, чем отсутствие мертвой зоны вообще или если она слишком маленька. LordN(87 знак., Сегодня, 18:33)
    - Как интересно! нужно будет у себя попробовать. - Cкpипaч(Сегодня, 21:46)
  - во всем этом удручает только одно, если такой ебенячий шум есть на моей, практически идеальной, настольной, модели, то на реальном объекте мне обещают ебенячесть этого шума в десятой степени. LordN(85 знак., Сегодня, 18:29)
    - Почти уверен что ебанячесть шума по давлению воздуха на объекие сильно преувеличена. Если речь об одной и той же планете, естественно ;-) - Cкpипaч(Сегодня, 21:48)
    - Как я понимаю, нужно будет подстроить мёртвую зону по-месту. Можно попробовать сделать автоподстройку. Cкpипaч(207 знак., Сегодня, 21:45)
      - Для автоподстройки можно задать критерий исходя из ресурса оборудования (задвижек): разрешено не более, скажем, одной коррекции в в минуту. Nikolay_Po(328 знак., Сегодня, 22:05)

Кибернетика, автоматика, протоколы