Для автоподстройки можно задать критерий исходя из ресурса
оборудования (задвижек): разрешено не более, скажем, одной
коррекции в в минуту. Если управляющий сигнал меняется чаще - расширяем мёртвую зону (с насыщением на разумном пределе, скажем, 15%). Если меняется реже - сужаем мёртвую зону. Опять-таки удерживая некоторый разумный минимальный предел, скажем, 2%. Чтобы глубокой ночью не елозить задвижкой зря, когда на самом деле всё стабильно и ничего не меняется.