Там, где ещё нет опыта, помогает начать: например, быстро
сварганить простой драйвер для новой микросхемы датчика. Когда
программа усложняется, начинает куролесить, и за этим шулером не
уследишь. Приходится доделывать без него. А в области, в которой
хорошо ориентируешься, лучше сразу надеяться только на себя.