Ну, как оно мне "помогало", так это кроме как медвеждьей услугой и
не назовешь… А про оптимизацию оно лишь "священные мантры" может повторять, а само оптимизировать код не в состоянии. Я так с MLX90640 подкалывал эту хню, мол, сделай так, чтобы этот код обрабатывал на STM32F303 одно измерение не дольше, чем пять миллисекунд. Оно что-то попищало, но толку не было. Выдал этой дубине свой код, оно мне рассказало, какой я умничка, и что в коде есть несколько ошибок. И выдало херню… (мой код, если что, тестовые задания щелкал, да и на практике с несколькими датчиками поработал - все ОК)