AVF (30.04.2009 07:13, просмотров: 159) ответил Alex B. на конечно же год перепутал. Бери смело TNKernel
"библиотеку USB Bulk Firmware ... не может использоваться совместно с 16-битными контроллерами Microchip в силу понятных причин" - эти причины в аппаратной реализации и надо делать порт библиотеки или когда это было написано еще небыло пик24 с usb otg?