мультимастер с разношёрстными мастерами, в отсутствии внятного
координирующего протокола, - лютый трешняк, на одной шине да,
никак! Делайте все датчики слейвами и будет вам счастье Я ба сделал
конвертер этого "мастера" в свои слевы на копеечном МК, и повесил
бы всё на одну шину со своим протоколом.
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)