В дроне я бы поделил по частотам. Одно окно прозрачности -
земля-дрон. Другое - дрон-земля. В телекоме так делают. Получается
полный дуплекс, но частоты приёма и передачи - разнесены. То есть,
на таких компонентах не построить приём своего же сигнала. Каждый
передаёт на иной частоте, недели слушает.