С номиналами и устойчивостью работы схемы я особо не заморачивался.
Просто саму идею демонстрирую. R1 ограничивает ток вплоть до входного 12В. Q1 шунтирует R1, при напряжении на выходе ниже 12В или при изменении тока потребления свыше, чем может обеспечить R1. В модели входное изменяется от 7В до 24В. На минимальном входном напряжении падение вход-выход с десяток мВ.
