Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
15 апреля

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Микроконтроллеры

1577866 Топик полностью

VladislavS. (25.03.2026 12:49, просмотров: 153) ответил Make_Pic на Кто нибудь писал простой ABI для вызова функций из бинарной прошивки во flash контроллера, так чтобы можно было скомпилировать загружаемое приложение в котором есть обращение к "закрытым" функциям / драйверам загруженного бинарника?

Вот, на коленке родилось https://godbolt.org/z/j7Y9Gb7ao

Ответить

- Спасибо за пример. Вдруг заблокируют или "протухнет", кладу картинку: Nikolay_Po(1 знак., 25.03.2026 12:57, картинка)
  - Для, примера, пожалуй, стоило оптимизацию выключить. Тогда таблицу указателей видно в коде. При раздельной компиляции библиотеки компилятор её не выкинет, конечно же. - VladislavS.(25.03.2026 13:05)
    - А не возникнет ли проблем, если библиотека сделана одним компилятором, а приложение другим? И даже при использовании одного компилятора не может ли измениться соглашение о вызовах при изменении уровня оптимизации? - AlexBi(25.03.2026 23:01)
      - Когда земля была чуть тёплая, Atmel в процессоре AT91RM9200 официально предоставлял набор библиотечных функций, которые можно было из прошивки дёргать. Про совместимость они вот так писили. В принципе, это как раз то что ТС хочет сделать. Там в даташите хорошо расписано как это работает. VladislavS.(1 знак., 26.03.2026 12:29, картинка)
      - Зависит от многого. На ARM относительно стабильный ABI, изменения были достаточно давно (с повсеместным внедрением плавучки произошёл переход на hard float). Помнится на Coldfire в свое время фрискейловцы изменили в какой-то момент раскладку параметров пр регистрам, что, пмсм, стало одним из факторов окончания колдфайров. Обычно в таких случаях добавляют какую-то прагму или атрибут для указания "эту функцию надо вызывать по-старому". - LightElf(25.03.2026 23:52)
        
        Для АРМов вроде как есть какой-то стандарт, правда я не понял как там решен вопрос передачи структур. Но для RISC-ов и MIPS-ов я не видел такого. - AlexBi(26.03.2026 00:09)
        
        Для MIPS есть вот такое: LightElf(13 знак., 26.03.2026 14:50, ссылка, ссылка)
    - почему-то кажется, что для самого подгружаемого придется добавить опцию position-independent code, и таки где-то положить трамплин(ы) - Vit(25.03.2026 15:43)
      - Зачем PIC, если известно где во flash будет лежать код библиотеки? - VladislavS.(25.03.2026 16:13)
        
        во-первых, загружаемый, и почему вдруг во flash? во-вторых, даже с элементарным + (и прочим из системной либы) возникает вопрос насчёт как такое этот код будет доставать - хорошо ещё, если при PIC подлинкует к себе. ну и в-третьих, вопрос инициализации для подгружаемого кода - где тот стартап - тут решать по месту. ну или смотреть варианты с окучиванием elf (F9), RPC (в т.ч. eRPC), интерпретаторами. КМК, могут буть интересны решения взаимодействия 2-х ядер (а-ля Vit(10 знак., 25.03.2026 21:31, ссылка, ссылка)
        
        Мне кажется вы всё перевернули с ног на голову. Библиотека одна прибита во флэш, а приложения подгружаемые. - VladislavS.(25.03.2026 22:51)
        
        может быть. попробовал перечитать - и так выворачивается;) - Vit(25.03.2026 23:01)