У многих производителей коэффициенты в единицах измерения
отличаются. Напрример, у сименса Ki = 1 минута / K (т.е. доли
минуты), а у ханивелла - Ki = К в секундах. То есть, чтобы
отключить интегратор, у сименса действительно надо К делать
бесконечной, а ханивела поставить K=0 Также, у многих в формулу ПИДа вычисление значения выхода ОP может входить Kp как 100/Kp, Ki как 1/Ki
надо разбираться в реализации ПИДа конкретного прибора или производителя.
По способам настройки можно почитать пособие от термодат для электропечей
https://termodat.ru/pdf/pid.pdf
https://dzen.ru/a/YgOwFXDqfiBNESb2
Касательно системы водоснабжения частного дома, проще поставить гидроаккумулятор побольше до и поменьше после, тогда можно обойтись реле давления.
Я, конечно, поставил SirioEntry еще, там по-моему, только ПИ-регулятор. Вроде время ставил 10-15 секунд. Зависит от мощности насоса, высоты подъема. Если меньше, то насос работает вкл/выкл, если больше, то при прекращении разбора продолжает качать еще (один раз пластиковую трубу порвал)
bodisEx (Сегодня, 10:28, просмотров: 40) ответил Yurasvs на Вопрос к настройщикам различной аппаратуры, в которой есть ПИД
регуляторы. Сейчас в наших преобразователях частоты Kp, Ki и Kd
вводятся пользователем просто как коэффициенты в попугаях, от 0 до
1000. Однако не всем пользователям это нравится, некоторые привыкли
вводить постоянные времени в секундах. При этом получается, что чем
больше постоянная времени интегратора, тем меньше интегратор влияет
на процесс. Чтобы вообще не влиял, надо по идее ввести
бесконечность. Для