Yurasvs (Сегодня, 11:15, просмотров: 26) ответил LordN на время - секунды, и Ти и Тд, Кп - в единицах обратных единицам
ошибки, либо зона пропорциональности = 1/Кп в единицах ошибки.
Да, сейчас именно так, 1000 попугаев это ошибка = 1. У некоторых
производителей, насколько мне известно, Кр вынесен за скобки, и его
изменение влияет автоматом и на Кд, и на Ки.