ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
30 апреля
1580768 Топик полностью
Yurasvs (10.04.2026 11:15, просмотров: 90) ответил LordN на время - секунды, и Ти и Тд, Кп - в единицах обратных единицам ошибки, либо зона пропорциональности = 1/Кп в единицах ошибки.
Да, сейчас именно так, 1000 попугаев это ошибка = 1. У некоторых производителей, насколько мне известно, Кр вынесен за скобки, и его изменение влияет автоматом и на Кд, и на Ки.