Все азиатские Cortex-M0/M4 - прошиваются J-Link, DAP-Link. PyOCD
много знает и можно настроить просто. Нормально можно работать в
Keil, IAR, Eclipse, VSCode у некоторых есть собственные IDE
(Artery) и Кубы делают простенькие для генерации кода (N32Cube)