caxapa.ru :: В ПО "Marlin fimware" для 3Д-принтеров, возьмите готовый код MPC (model prediction control) - там как раз то, что советовал комрад bodis ниже. И там же есть калибровка. По сравнению с ПИД, работает шикарно. Правда, у принтера задача не профиль удерживать, а стабилизировать температуру. Но должно сработать и с профилем.

Nikolay_Po (Сегодня, 09:35, просмотров: 46) ответил Ig_B на Господа, просветите на счет контроля температуры инерционного девайса.

В ПО "Marlin fimware" для 3Д-принтеров, возьмите готовый код MPC (model prediction control) - там как раз то, что советовал комрад bodis ниже. И там же есть калибровка. По сравнению с ПИД, работает шикарно. Правда, у принтера задача не профиль удерживать, а стабилизировать температуру. Но должно сработать и с профилем.

Ответить

- Начал читать про MPC. Была у меня идея в некотором смысле похожая: снять несколько графиков ответа системы при разных мощностях 10%, 20%...100%. И тогда при данной температуре можно сказать какая мощность приведет к какой скорости роста. Но не придумал как это реализовать. Буду копать MPC дальше. - Ig_B(Сегодня, 12:01)
  - Для своего принтера, я взял марки материалов, их объёмы и теплоёмкости. Посчитал и ввёл в качестве начальных параметров. Там ещё и мощность нагревателя задаётся. И оно не сильно далеко от результатов калибровки оказалось. - Nikolay_Po(Сегодня, 13:31)
  - Ну да. Ты получишь из этих данных теплоёмкость и теплопотери. Это и будут как раз данные для регулятора. А он, при калибровке, может их сам уточнить. - Nikolay_Po(Сегодня, 13:25)
- а шо такое профиль? таблица температура-время? - LordN(Сегодня, 10:10)
  - Типа такого. Ig_B(1 знак., Сегодня, 10:21, ссылка)
    - а, т.е. еще и скорость нагрева нужна с А до Б или это реально пох? LordN(238 знак., Сегодня, 10:28)

Технологии