caxapa.ru :: Начал читать про MPC. Была у меня идея в некотором смысле похожая: снять несколько графиков ответа системы при разных мощностях 10%, 20%...100%. И тогда при данной температуре можно сказать какая мощность приведет к какой скорости роста. Но не придумал как это реализовать. Буду копать MPC дальше.

Ig_B (26.05.2026 12:01, просмотров: 134) ответил Nikolay_Po на В ПО "Marlin fimware" для 3Д-принтеров, возьмите готовый код MPC (model prediction control) - там как раз то, что советовал комрад bodis ниже. И там же есть калибровка. По сравнению с ПИД, работает шикарно. Правда, у принтера задача не профиль удерживать, а стабилизировать температуру. Но должно сработать и с профилем.

Начал читать про MPC. Была у меня идея в некотором смысле похожая: снять несколько графиков ответа системы при разных мощностях 10%, 20%...100%. И тогда при данной температуре можно сказать какая мощность приведет к какой скорости роста. Но не придумал как это реализовать. Буду копать MPC дальше.

Ответить

Технологии