caxapa.ru :: Начал читать про MPC. Была у меня идея в некотором смысле похожая: снять несколько графиков ответа системы при разных мощностях 10%, 20%...100%. И тогда при данной температуре можно сказать какая мощность приведет к какой скорости роста. Но не придумал как это реализовать. Буду копать MPC дальше.

Ig_B (Сегодня, 12:01, просмотров: 67) ответил Nikolay_Po на В ПО "Marlin fimware" для 3Д-принтеров, возьмите готовый код MPC (model prediction control) - там как раз то, что советовал комрад bodis ниже. И там же есть калибровка. По сравнению с ПИД, работает шикарно. Правда, у принтера задача не профиль удерживать, а стабилизировать температуру. Но должно сработать и с профилем.

Начал читать про MPC. Была у меня идея в некотором смысле похожая: снять несколько графиков ответа системы при разных мощностях 10%, 20%...100%. И тогда при данной температуре можно сказать какая мощность приведет к какой скорости роста. Но не придумал как это реализовать. Буду копать MPC дальше.

Ответить

- Для своего принтера, я взял марки материалов, их объёмы и теплоёмкости. Посчитал и ввёл в качестве начальных параметров. Там ещё и мощность нагревателя задаётся. И оно не сильно далеко от результатов калибровки оказалось. - Nikolay_Po(Сегодня, 13:31)
- Ну да. Ты получишь из этих данных теплоёмкость и теплопотери. Это и будут как раз данные для регулятора. А он, при калибровке, может их сам уточнить. - Nikolay_Po(Сегодня, 13:25)

Технологии