Прямо с таким дела не имел, на том что имел было так: Сигналом DIR
задается направление движения. EN - общее включение, PUL - вход
управляющих импульсов. Количество шагов на оборот задается DIP
переключателем. При подаче одного импульса на PUL - вал
поворачивается в заданном DIR направлении на один шаг. При
отсутствии импульсов PUL - двигатель удерживает текущее положение.
Скорость задается скоростью подачи управляющих импульсов на PUL. Надо колхозить преобразователь 0-10В -> частота.