-
- эзеркат мастер делается на любом эзернет интерфейсе, на мас
уровне.. слайв только аппаратно - cмoбилки(28.07.2026 15:48,
) - Человек довольно профессионально проектирует собственную систему ЧПУ с использованием дешевых китайских модулей на Эзеркате. Приводит фотки и названия. Можно поинтересоваться на чем они сделаны. t.me/cnc_club_telegram/156995 - БAPMAЛEЙ(28.07.2026 10:46)
- Насколько знаю, без специализированного чипа с поддержкой EtherCAT
Slave Controller (ESC) реализовать невозможно. Даже на популярный
TI Sitara AMxxxx требовалась какая-то лицензия на включение ESC.
Что касается GD32H75E, то анонсирована поддержка EtherCAT SubDevice
Controller (ESC). Понимай под этим, что хочешь. - bodis(1 знак., 28.07.2026 09:13, ссылка)
- Спасибо за ссылку. Почитаю. Вообще, например, Profibus теоретически
тоже требует специализированных контроллеров. Но у нас многие
функции Profibus реализовали программно на обычном STM32, после
того как безуспешно протрахались с китайским спец.контроллером
APC3, который как бы полный аналог европейского VPC3. - reZident(28.07.2026 11:29)
- Если что, вот что ИИ имеет сказать: SciFi(1 знак., 28.07.2026 11:37, ссылка)
- Угу. Т.е. мастер для EtherCAT все же возможно реализовать
программно. - reZident(28.07.2026 11:41)
- Да, на гитхабе более чем одна опенсурсная реализация. Хотя бы такая - bodis(1 знак., 28.07.2026 20:47, ссылка)
- Спасибо. Но мне бы с потребным для реализации "железом" разобраться. А с ПО пускай погромисты разбираются. - reZident(28.07.2026 21:11)
- в теории.... насколько все это будет работать в реальности большой вопрос - Aleksey_75(28.07.2026 15:22)
- Да, на гитхабе более чем одна опенсурсная реализация. Хотя бы такая - bodis(1 знак., 28.07.2026 20:47, ссылка)
- Угу. Т.е. мастер для EtherCAT все же возможно реализовать
программно. - reZident(28.07.2026 11:41)
- Если что, вот что ИИ имеет сказать: SciFi(1 знак., 28.07.2026 11:37, ссылка)
- SubDevice ака слейв - Aleksey_75(28.07.2026 09:42)
- Спасибо за ссылку. Почитаю. Вообще, например, Profibus теоретически
тоже требует специализированных контроллеров. Но у нас многие
функции Profibus реализовали программно на обычном STM32, после
того как безуспешно протрахались с китайским спец.контроллером
APC3, который как бы полный аналог европейского VPC3. - reZident(28.07.2026 11:29)
- EtherCAT реализуется на специализированных ИС, которые обычно имеют
параллельный FSMC интерфейс с МК. Так что любой STM с контроллером
FSMC подойдет. Надо смотреть даташит на микросхему EtherCAT (какой
у нее интерфейс) и соответственно выбирать МК. Возможно что есть
спец.МК со встроенным EtherCAT, про это я не в курсе... - il-2(28.07.2026 05:54)
- Мне программисты сказали, что EtherCAT реализуется программно на PC с сетевыми картами на чипах Intel и с некоторыми картами на
чипах Realtek. Сейчас они запустили EtherCAT под Linux на девборде
с 4-ядерным Cortex-A55 от Rockchip у которого 2 MAC и Гигабитные
PHY от Realtek. Так что видимо особой специализации не нужно, если
быстродействия системы хватает? - reZident(28.07.2026 11:16)
- реалтайм на линухе, чтот как-то подозрительно наносекундные
тайминги - Aleksey_75(28.07.2026 15:21)
- EtherCAT Master. Не Slave! - reZident(28.07.2026 15:24)
- реалтайм на линухе, чтот как-то подозрительно наносекундные
тайминги - Aleksey_75(28.07.2026 15:21)
- мастер только через FSMC, слейвы можно по SPI - Aleksey_75(28.07.2026 09:41)
- Да, мастер интересует в большей степени. Для управления уже имеющимися устройствами. - reZident(28.07.2026 11:17)
- Мне программисты сказали, что EtherCAT реализуется программно на PC с сетевыми картами на чипах Intel и с некоторыми картами на
чипах Realtek. Сейчас они запустили EtherCAT под Linux на девборде
с 4-ядерным Cortex-A55 от Rockchip у которого 2 MAC и Гигабитные
PHY от Realtek. Так что видимо особой специализации не нужно, если
быстродействия системы хватает? - reZident(28.07.2026 11:16)
- эзеркат мастер делается на любом эзернет интерфейсе, на мас
уровне.. слайв только аппаратно - cмoбилки(28.07.2026 15:48,