InstasSPIN BLDC от TI (Piccolo, Delfino, C28F28). STM кстати тоже
подтянулся. На околонулевой скорости без датчиков положения работать нельзя.
Если моторчики мелкие, то TI производит удобные ИМС управления прямо с драйвером и силовыми ключами. DRV8308
https://www.ti.com/tool/INSTASPIN-BLDC