Cкpипaчпророк (Сегодня, 20:11, просмотров: 40) ответил Yurasvs на Тогда оставляйте при выключении на нужной позиции и все. А при
каждом новом включении делайте процедуру рекалибровки нуля,
описанную выше, да и все. Так делают все механизмы, в которых есть
шаговики, принтеры, сканеры, ЧПУ станки и т.п.... но не любой ценой.
-
- Очень хочется "метить нужную позицию" без внешнего датчика. Посчитать выбег и начитать тормозить всегда из одного сектора, по значению противо-ЭДС. - Cкpипaч(Сегодня, 20:14)
- Ничего не понял. Надо управлять скоростью, а не положением? Опишите
задачу подробнее. - Yurasvs(Сегодня, 20:13)
- В стартовом сообщении топика. - Cкpипaч(Сегодня, 20:15)
- Перечитал, теперь ясно. С какой точностью с градусах требуется
останавливать? Момент нагрузки на вал каждый раз разный или
примерно одинаковый? - Yurasvs(Сегодня, 20:19)
- Пять градусов достаточно, момент на валу прапорционален скорости.
По идее, он должен быть одинаковый на одинаковых скоростях и с
хорошей повторяемостью. Cкpипaч(71 знак., Сегодня, 20:26)
- Обычно китайские трехфазные моторы содержат более одной пары
полюсов, посему существует неоднозначность углового положения
ротора по отношению к формируемому электроникой вектору магнитного
поля. Если найдете двухполюсный, тогда можно вообще очень просто,
без энкодера. Ну а так энкодер ставьте, например такой, и любой
мотор, подходящий по размерам и мощности. - Yurasvs(1 знак., Сегодня, 20:40, ссылка)
- В принципе есть готовые китайские шаговики с энкодерами и
минисервоприводы для любительских станков с ЧПУ с готовыми
драйверами, но не знаю, как они отнесутся к бесконечно возрастающей
координате при непрерывном вращении. Да и бюджет. Проще свое
сделать. - Yurasvs(Сегодня, 20:54)
- Спасибо. - Cкpипaч(Сегодня, 20:58)
- В принципе есть готовые китайские шаговики с энкодерами и
минисервоприводы для любительских станков с ЧПУ с готовыми
драйверами, но не знаю, как они отнесутся к бесконечно возрастающей
координате при непрерывном вращении. Да и бюджет. Проще свое
сделать. - Yurasvs(Сегодня, 20:54)
- Обычно китайские трехфазные моторы содержат более одной пары
полюсов, посему существует неоднозначность углового положения
ротора по отношению к формируемому электроникой вектору магнитного
поля. Если найдете двухполюсный, тогда можно вообще очень просто,
без энкодера. Ну а так энкодер ставьте, например такой, и любой
мотор, подходящий по размерам и мощности. - Yurasvs(1 знак., Сегодня, 20:40, ссылка)
- Пять градусов достаточно, момент на валу прапорционален скорости.
По идее, он должен быть одинаковый на одинаковых скоростях и с
хорошей повторяемостью. Cкpипaч(71 знак., Сегодня, 20:26)
- Перечитал, теперь ясно. С какой точностью с градусах требуется
останавливать? Момент нагрузки на вал каждый раз разный или
примерно одинаковый? - Yurasvs(Сегодня, 20:19)
- В стартовом сообщении топика. - Cкpипaч(Сегодня, 20:15)