А нельзя задачу "парковки" возложить на механику? Например
поставить на вал эксцентрик, и он сам под действием силы тяжести
встанет в правильное положение. Если, как вы ниже писали, момент
пропорционален скорости, т.е. при нулевой скорости нулевой момент,
тогда эксцентрик может быть совсем не большим.