Nikolay_Po (30.07.2026 21:44, просмотров: 91) ответил Cкpипaч на А из противо-ЭДС нельзя вытащить положение? А для парковки
эксперементально подобрать выбег?-
- Существует метод определения положения вала при вращении, по
напряжению на обмотках. По крайней мере, прохождение характерной
точки (zero crossing) вроде бы можно определить достаточно точно. Cкpипaч(217 знак., 30.07.2026 22:18)
- Ну, энкодер это громко сказано, достаточно датчика холла и магнитика на валу. Фиксации в остановленном положении не требуется? У безщёточного двигателя, момент удержания без питания отсутствует. - Nikolay_Po(30.07.2026 22:32)
- Тут вопрос в числе пар полюсов двигателя. Как справедливо заметил
Юра, моторы содержат более одной пары полюсов. Поэтому без спец.
приспособления - датчика - не выйдет. Хоть шаговик, хоть
безщёточник. - Nikolay_Po(30.07.2026 22:30)
- У шаговиков типовая макс.скорость 2000rpm. Нужно до 4200rpm. - Cкpипaч(30.07.2026 22:37)
- Все зависит от нагрузки и требуемой динамики разгона-торможения. Если использовать драйвер со стабилизацией тока и повышенное напряжение питания, можно разогнать любой двигатель существенно выше номинала. Попробовать стОит. Скорость шаговиков обычно ограничивается постоянной времени L/R обмоток. Если питать повышенным напряжением через драйвер с ШИМ ограничением тока, эта постоянная уменьшится, и крутить можно будет быстрее. Но Yurasvs(301 знак., 31.07.2026 07:08)
- берешь асинхронник, например, 3*400/50Гц на 3000 оборотов,
переключаешь в обмотки в треугольник, получаешь 3*230/50Гц и разгоняешь его до 3*400/87Гц LordN(45 знак., 31.07.2026 05:22)
- Асинхронник без энкодера практически невозможно остановить в точно заданном конкретном положении. - Yurasvs(31.07.2026 06:47)
- У шаговиков типовая макс.скорость 2000rpm. Нужно до 4200rpm. - Cкpипaч(30.07.2026 22:37)
- Существует метод определения положения вала при вращении, по
напряжению на обмотках. По крайней мере, прохождение характерной
точки (zero crossing) вроде бы можно определить достаточно точно. Cкpипaч(217 знак., 30.07.2026 22:18)