caxapa.ru :: Существует метод определения положения вала при вращении, по напряжению на обмотках. По крайней мере, прохождение характерной точки (zero crossing) вроде бы можно определить достаточно точно.

Cкpипaч^пророк (Вчера, 22:18, просмотров: 82) ответил Nikolay_Po на Не понятен режим работы двигателя. Если скорость определяет поток, значит, он может вращаться бесконечно (пока требуется подача), без упора. Как определить, где у него парковочное положение?

Существует метод определения положения вала при вращении, по напряжению на обмотках. По крайней мере, прохождение характерной точки (zero crossing) вроде бы можно определить достаточно точно.

Зная скорость в момент ее прохождения и управляя скоростью торможения, как я смело предположил, можно вслепую запарковать (поставить на угол поворота "парковки").

Нет?

Если нет, то нужно будет ставить энкодер и по нему.

... но не любой ценой.

Ответить

- Ну, энкодер это громко сказано, достаточно датчика холла и магнитика на валу. Фиксации в остановленном положении не требуется? У безщёточного двигателя, момент удержания без питания отсутствует. - Nikolay_Po(Вчера, 22:32)
- Тут вопрос в числе пар полюсов двигателя. Как справедливо заметил Юра, моторы содержат более одной пары полюсов. Поэтому без спец. приспособления - датчика - не выйдет. Хоть шаговик, хоть безщёточник. - Nikolay_Po(Вчера, 22:30)
  - У шаговиков типовая макс.скорость 2000rpm. Нужно до 4200rpm. - Cкpипaч(Вчера, 22:37)

Кибернетика, автоматика, протоколы