caxapa.ru :: Таки наваял, как посоветовали, MPC control, но с извращениями.

Ig_B (06.08.2026 08:13, просмотров: 236) ответил Ig_B на Господа, просветите на счет контроля температуры инерционного девайса.

Таки наваял, как посоветовали, MPC control, но с извращениями.

В функции предсказания температуры вместо текущей мощности нагревателя стоит сумма последних 30 значений мощности умноженых на подобранные коэффициенты. Два самых свежих значения не учитываются, их коэффициенты равны нулю, поскольку температурная волна от этих значений еще не дошла до термопары. Смотрит вперед на 10 шагов (многовато) и начинает заранее менять мощность перед резкими изменениями заданной температуры.

Ответить

- И как результат? Неужели быстрее чем просто ШИМ + "приторможенный" ПИД? - Cкpипaч(06.08.2026 08:41)
  - Вычислений в тысячи раз больше, памяти больше в десятки раз чем у ПИДа. Но перехлестов нет и реагирует заранее. - Ig_B(06.08.2026 09:04)
    - Очень интересная тема! А где можно почитать про этот метод применительно к терморегулятору на микроконтроллере? - Mty1(09.08.2026 22:18)
      - Как советовали, смотрел код Марлина, спрашивал ИИ, на ютубе полно видео, но мало про термоконтроль. Ig_B(754 знак., 10.08.2026 09:07)
        
        А как создается модель объекта? Ее можно посчитать из реакции на ступенчатое управляющее возмущение, или как то их теплоемкости и теплоотдачи посчитать функцию чисто аналитически? - Mty1(10.08.2026 23:36)
        
        Чисто аналитически это всё сразу же превращается в многоэтажные формулы с интегралами и рядами Фурье. Но с некоторыми упрощениями можно построить модель пригодную для моделирования в Spice. Такие thermal model есть для многих мощных модулей с MOSFET, IGBT транзисторами прямо в даташите или их можно скачать отдельно. ЫЫyкпy(314 знак., 11.08.2026 09:38, ссылка, картинка)
        
        Аналитически посчитал только алюминиевую пластину, нагреватель принял за 45% пластины, коэфициент охлаждения подобрал сравнивая реальную запись отклика температуры на нагрев с симуляцией. - Ig_B(11.08.2026 08:03)
        
        Там ещё мощность нагревателя фигурирует. Но её тоже можно измерить и задать. - Nikolay_Po(11.08.2026 08:49)

Технологии