Немного не так. Лучше: "Есть смысл соединить экран выносного
датчика с защитным заземлением". Случаи бывают разными. Бывает,
экран вообще соединяется с защитным потенциалом, который
формируется специальными усилителем. В таком случае соединение с PE
не поможет, а навредит. Ну и PE не обязательно самый "чистый"
потенциал в системе с точки зрения приёмника сигнала. В общем, делайте так, чтобы приёмнику сигнала было комфортно опираться на PЕ и чтобы по PE, в районе приёмника сигнала датчика, не текли токи помех (а текли мимо). И в этой точке, у приёмника, и подключайте экран к PE. Так и "волки сыты" - обеспечивается безопасность, и "овцы целы" - помехи с PE не мешают обработке сигнала.