-
- Я в случаях, когда скорость интерфейса не позволяет все данные прочитать и записать вовремя, для делаю движок, который следит для каждой переменной за временем с момента последнего ее обновления и тем, нужны ли эти данные сейчас. Стремлюсь к тому, чтобы не нужная информация не передавалась через узкий канал и в первую очередь обновлялась наиболее старая (но так, чтобы не повиснуть на том, что не удается прочитать). Запись в приоритете над чтением. Еще есть инициативная AlexG(29 знак., Сегодня, 10:48)
- Вопрос по интерфейсу или по протоколу обмена? - reZident(Сегодня, 10:42)
- С интерфейсом выбор небольшой - UART или SPI, вопрос больше по протоколу. Два крайних подхода - 1) инкапсулировать пакеты по крайней мере мастерных интерфейсов для обозначения кому/от кого 2) передавать побайтно/по группам. Вот думаю, можно ли совместить эти подходы, одновременно гоняя потоки данных в две стороны, разделяя пакеты в потоках каким-нибудь COBS. - VLLV(Сегодня, 11:11)