Средства и методы разработки

RF приемник - ответить надо максимально быстро, так как передатчик работает от таблетки. Если бы у меня была вытесняющая ос - проблем бы не возникло А так пришлось весь протокол обмена втаптывать в прерывания, что плохо, так как в там есть работа с eeprom. В основном коде тоже. Пришлось выделять неиспользуемое прерывание и в его обработчике организовывать обслуживание обращений к eeprom. Соответственно пришлось дробить основное прерывание - в общем говнокод в результате. Ну а по большому счету - просто понты удобство, не берите в голову. Да и чужие непонятные либы - тоже аргумент. Вона - микрочип выложил апликуху - как втоптать USB, TCP/IP и GUI стеки в FreeRTOS. Я бы наверное микрочиповские либы не стал юзать, а куча народу использует и ничего... А может быть и стал, если б по времени прижало