Средства и методы разработки

У меня полностью обратное впечатление - что это вы становитесь в позу и начинаете мне доказывать бесполезность вытеснения Про какие задачи вы говорите? Я вам написал реальную, которая сейчас сделана через жопу (протокол в прерывании), потому что не было возможность использовать вытеснение. И неужели вы думаете, что есть задачи, которые нельзя решить с помощью кооперативного планировщика, пусть даже используя различные ухищрения и извращения? Да нет таких задач, в этом вы правы абсолютно.

Время оцениваете по архитектуре;) без привязки к реальным частотам и временам.

а по чему же я должен оценивать, если у меня именно такая архитектура? какая вообще разница - вместо вычисления корня можно фрейм MP3 декодировать - пропорции будут те же. Что, мне в декодер вызовы планировщика вставлять что ли?

ну дык хочу/не хочу или надо/ненадо?

именно что хочу, я вам с самого начала это твержу - мне так нравится, мне так удобно и понятно.

да - а что тут такого? один yield() в функции делает её говнокодом?

ну если в вашей кооперативке можно передавать управление планировщику из функций, которые вызывались из задач - это круто! честное слово, без всякого скепсиса. Но мне не нравится каждый раз либы под задачу ковырять.

И если не умеете сделать на кооперативе не говнокод - Ваши проблемы.

блин, вот бы посмотреть...