Конечно же в другую. А о вкусах не спорят. У микрочипа есть точно такой же User Manual (называется Reference Manual). Так что весь документ перелопачивать не приходится. Ну и с моей точки зрения параметры одного модуля должны располагаться в одном месте, чтоб как раз не приходилось лазить по всему даташиту. То что они в AC - ну пусть будут там, какая разница
про PWM внизу подсказали - на dsPIC и писать комфортнее будет.
а еще у микрочипа есть аппликейшн BLDC без датчиков на каком-то PIC16. Сам лично крутил в руках платку - работает отлично - и стартует нормально и в обратную сторону после остановки вала снаружи крутиться не начинает... Движок естественно маломощный, но какая разница...