Схемы, платы, компоненты

Ну почему...  Я-то до конца работу не довёл, оставили муфту скольжения, которую я хотел убрать. Но напряжение на токоизмерительном резисторе выглядело обнадёживающе: мелкие зубчики ШИМа на высокой частоте и редкие одинокие выбросы с хорошей амплитудой на частоте вращения.