caxapa.ru :: Еще один вопрос по приводам - как правильно измерять ток мотора с ШИМ?

Vladimir Ljaschko (11.11.2009 12:34, просмотров: 7684)

Еще один вопрос по приводам - как правильно измерять ток мотора с ШИМ? 1) Синхронизироваться по началу импульса включения, 2) синхронизироваться по концу импульса включения 3) измерять максимально быстро, и усреднять. Период ШИМ 30 мкс. Измерение тока нужно для обнаружения упора, и порог обнаружения должен быть достаточно точный, чтобы устойчиво и быстро различалась работа под нагрузкой и упор.

Ответить

- Весьма любопытным образом этот вопрос решен в драйвере ШД L9942: Лeoнид Ивaнoвич(406 знак., 12.11.2009 13:58)
- идея гнилая 3m(522 знак., 11.11.2009 13:12)
  - +1 Тоже пытался как-то ловить заклинивание по току. maik-vs(293 знак., 11.11.2009 13:49)
    - Такие схемы действительно работают, но без ШИМ, естественно. - Vladimir Ljaschko(11.11.2009 14:05)
      - Ну почему... maik-vs(260 знак., 12.11.2009 13:32)
  - Увы, есть прототипы, и они работают. Правда, ссылаются еще и на специальный алгоритм обнаружения столкновения, да и по устойчивости нет данных. Vladimir Ljaschko(99 знак., 11.11.2009 13:22)
- Имхо не надо там вообще синхронизироваться, а вот усреднять по нескольким периодам обязательно - Shura(11.11.2009 13:10)
  - +1. Усреднить вообще можно аппаратно, нехрен там с шимом синхронизироваться - Alex B.(11.11.2009 13:33)
    - вот схемка из детства, измеряет напряжение и ток Alex B.(68 знак., 11.11.2009 13:53)
      - Спасибо, буду пробовать все. - Vladimir Ljaschko(11.11.2009 14:07)
      - Тяжёлое у тебя было детство... ;-) - Shura(11.11.2009 14:06)
- А мотор какой? - NGK(11.11.2009 12:49)
  - Щеточный DC - Vladimir Ljaschko(11.11.2009 12:52)
    - Я бы измерял посередине импульса ШИМ и усреднял по нескольким периодам. Насколько точно Вам нужно отличать нагрузку от упора? Мне представляется, что измерять "точно" возможно только зная индивидуальные характеристики мотора. Формулы по ссылке. - NGK(11.11.2009 13:12, ссылка)
      - Может проще ограничить максимальный ток мотора? - NGK(11.11.2009 14:20)
        
        Стартовать не будет - Shura(11.11.2009 14:30)
        
        Во-первых, зависит от нагрузки, во-вторых, это можно обойти на момент пуска. И вО-третих, если при ограниченном токе не будет стартовать на номинальную нагрузку, то будеn давать ложные срабатывания при пуске: «сюда не ехай, упор здесь». - NGK(11.11.2009 14:37)

Схемы, платы, компоненты