ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
15 июня
172021
Vladimir Ljaschko (11.11.2009 12:34, просмотров: 6784)
Еще один вопрос по приводам - как правильно измерять ток мотора с ШИМ? 1) Синхронизироваться по началу импульса включения, 2) синхронизироваться по концу импульса включения 3) измерять максимально быстро, и усреднять. Период ШИМ 30 мкс. Измерение тока нужно для обнаружения упора, и порог обнаружения должен быть достаточно точный, чтобы устойчиво и быстро различалась работа под нагрузкой и упор.