Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
10 декабря

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Схемы, платы, компоненты

172024 Топик полностью

NGK (11.11.2009 12:49, просмотров: 183) ответил Vladimir Ljaschko на Еще один вопрос по приводам - как правильно измерять ток мотора с ШИМ?

А мотор какой?

- Щеточный DC - Vladimir Ljaschko(11.11.2009 12:52)
  - Я бы измерял посередине импульса ШИМ и усреднял по нескольким периодам. Насколько точно Вам нужно отличать нагрузку от упора? Мне представляется, что измерять "точно" возможно только зная индивидуальные характеристики мотора. Формулы по ссылке. - NGK(11.11.2009 13:12, ссылка)
    - Может проще ограничить максимальный ток мотора? - NGK(11.11.2009 14:20)
      - Стартовать не будет - Shura(11.11.2009 14:30)
        
        Во-первых, зависит от нагрузки, во-вторых, это можно обойти на момент пуска. И вО-третих, если при ограниченном токе не будет стартовать на номинальную нагрузку, то будеn давать ложные срабатывания при пуске: «сюда не ехай, упор здесь». - NGK(11.11.2009 14:37)