NGK (11.11.2009 13:12, просмотров: 111) ответил Vladimir Ljaschko на Щеточный DC
Я бы измерял посередине импульса ШИМ и усреднял по нескольким периодам. Насколько точно Вам нужно отличать нагрузку от упора? Мне представляется, что измерять "точно" возможно только зная индивидуальные характеристики мотора. Формулы по ссылке. http://shop.maxonmotor.com/maxon/assets_external/Katalog_neu/eshop/Downloads/allgemeine_informationen/Das_wichtigste_ueber_maxon_motoren/newpdf_09/DC-Das-wichtigste-ueber-maxonmotoren_09_EN_036-043.pdf