- 
	
- Я бы измерял посередине импульса ШИМ и усреднял по нескольким периодам. Насколько точно Вам нужно отличать нагрузку от упора? Мне представляется, что измерять "точно" возможно только зная индивидуальные характеристики мотора. Формулы по ссылке. - NGK(11.11.2009 13:12, ссылка)
			
- Может проще ограничить максимальный ток мотора? - NGK(11.11.2009 14:20)
					
- Стартовать не будет - Shura(11.11.2009 14:30)
 
 
 - Может проще ограничить максимальный ток мотора? - NGK(11.11.2009 14:20)
					
 
 - Я бы измерял посередине импульса ШИМ и усреднял по нескольким периодам. Насколько точно Вам нужно отличать нагрузку от упора? Мне представляется, что измерять "точно" возможно только зная индивидуальные характеристики мотора. Формулы по ссылке. - NGK(11.11.2009 13:12, ссылка)