3m (11.11.2009 13:12, просмотров: 154) ответил Vladimir Ljaschko на Еще один вопрос по приводам - как правильно измерять ток мотора с ШИМ?
идея гнилая нужно ловить упор - ставьте концевик.
я делал привод для коллекторного дпт с шим регулированием. Токовый сигнал сильно зашумлен из-за щеток поскольку сопротивление контакта щеток гуляет в широких пределах и ничем не нормировано. Сигнал с токового датчика можно использовать для определения факта КЗ, обрыва и полной остановки при торможении. В моем случае даже заклинивание двигателя приводило к росту тока всего на 25-30 процентов. Поставить такой порог можно, только юзеры побьют из-за постоянных ложных срабатываний.