Лeoнид Ивaнoвич (12.11.2009 13:58, просмотров: 122) ответил Vladimir Ljaschko на Еще один вопрос по приводам - как правильно измерять ток мотора с ШИМ?
Весьма любопытным образом этот вопрос решен в драйвере ШД L9942: используется факт большей скорости нарастания тока при заклинивании. Никаких дополнительных измерений, чисто цифровая схема (можно всё делать внутри МК) измеряет суммарное время состояния ON ключа PWM за какой-то промежуток времени. Возможно, этот принцип Stall Detection можно применить и для DC двигателя. Но в любом случае, все подобные системы без концевиков требуют настройки под конкретные условия.