Средства и методы разработки

Уж не намекаете ли на симметричную мультипроцессорность? Для дримплатформы это ересь. Гетерогенная мультипроцессорность нужна, но ни в коем случае не нужно делать сопроцессоры на платформе обязательными. И к самсунгу понадобиться какой нить IO-сопроцессор, но только при реальной необходимости жесткого риалтайма без джитера и спец периферии типа движковых PWM-ов, многоканальных синхронных АЦП, пром. интерфейсов и т.д.. Но часто жесткий реалтайм гарантируют просто резервом вычислительной мощности.