caxapa.ru :: в том-то и дело

Kukaracha (02.12.2004 16:38, просмотров: 1) ответил LordN на лучше используй полноценный, следящий ПИД U=K*( e(k) + Summ(e)/Ti + de(k)*Td )

в том-то и дело что я сначала попытался использовать полный ПИД Udv += Kr*(d0*Ecur + d1*Eprev + d2*Eprev2); d0 = 1.0 + Tk/Ti + Td/Tk; d1 = -1.0 - 2.0*(Td/Tk); d2 = Td/Tk; Тока он у меня тоже не работает :( http://atm.h1.ru/r …t/theory/theory33.html

- Udv += Kr*(d0*Ecur + d1*Eprev + d2*Eprev2); - это тот же, скоростной способ записи... - LordN(02.12.2004 18:11)
  - Нет!! Соврал! Работает, когда ....- d1*Eprev ....... - Kukaracha(02.12.2004 19:22)
    - знак при вычислении е(к) поменяй и все будет праильна :о) - LordN(02.12.2004 20:01)
      - Может поможете и напишите как правильно должно быть? :) - Kukaracha(03.12.2004 11:31)
        
        Ответ: LordN(548 знак., 03.12.2004 13:08)
        
        не понял? че-та пообрезало все.... LordN(149 знак., 03.12.2004 13:18)
        
        мляяяяяя, опять режет!!! теги что-ль надо юзать? - LordN(03.12.2004 13:20)
- пардон. проверил только что заработал :) наверное ошибка в ДНК была :) - Kukaracha(02.12.2004 16:46)
  - сообщение не действительно. не работает. - Kukaracha(02.12.2004 19:50)

Микроконтроллеры