Микроконтроллеры

Скачал на днях с сайта TI исходники для работы с RFID-ридером под MSP. Автор ShreHarsha Rao. Натуральный г-код. Уж от техаса не ожидал. ну ладно там мелочи всякие типа комментов с разными "скобками": USARTset(); //Set the USART */ или типа: while (!(IFG2 & UCB0RXIFG)); /// Comment this - Harsha?? так кругом выравнивание строк - как бог (шива?) на душу положит, переменные - сплошные i, j, k, какие-то тестовые подергивания ножкой посреди кода (для отладки видимо), все #define-константы в маленьком регистре, неиспользованные переменные, куски кода закрыты комментариями без всяких пояснений, magic numbers по всему коду... порадовала конструкция: if(i_reg == 0x00) { /* slot timeout */ if(!POLLING) { kputchar('['); kputchar(']'); } } else ; точно наверное построчно платили :> я понимаю time-to-market, конечно... но уж если лидеры индустрии себе такое позволяют, да еще и для разработчиков как пример выкладывают, как дальше жить? :>