caxapa.ru :: шаги считать можно только если 100%-но известно что двигатель не может быть застопорен нагрузкой, т.е. что он точно движется с каждым шагом без пропусков.

Snaky (10.03.2010 10:06, просмотров: 127) ответил Mahagam на а что мешает шаги считать?

шаги считать можно только если 100%-но известно что двигатель не может быть застопорен нагрузкой, т.е. что он точно движется с каждым шагом без пропусков.

DRC придумали трусы

Ответить

- А тогда ставят коллекторный движок, а на привод оптрон от мышки :) - maik-vs(10.03.2010 10:10)
  - +1 за оптику - Shura(10.03.2010 10:14)
  - вроде речь о шаговом шла, если что :> - Snaky(10.03.2010 10:12)
    - Да понятно, и скорее всего, движок уже не заменишь. Но если он заедает, то зачем шаговый? Шаговый чтобы шаги считать. Кстати, если точность нужна небольшая, можно maik-vs(237 знак., 10.03.2010 11:12)
- Так то же и потенциометра касается :-) Он работать будет только если последующий привод не умеет проскальзывать. - Shura(10.03.2010 10:08)
  - ну если использовать потенциометр как датчик именно движения, то в принципе нормально должно быть. или про какой последующий привод речь? - Snaky(10.03.2010 10:10)
    - Не, ему надо абсолютный датчик. А про привод он написал - движок перемещает шток. - Shura(10.03.2010 10:12)
      - я делал такую вещь со штоком на шаговом. использовалось 2 концевых выключателя для определения абсолютных крайних положений, а между ними считались шаги для относительных, но там нагрузка была небольшая. - Snaky(10.03.2010 10:15)
        
        Ну это вполне традиционный подход :-) - Shura(10.03.2010 10:18)
        
        ага. так автору вопроса тоже можно так сделать. а для среднего значения дополнительный датчик поставить - на замыкание/оптика/Холла - что удобнее... - Snaky(10.03.2010 10:26)
        
        Так и сделано в другой части машины, где ошибка позиционирования не может привести к серьезным проблемам. А здесь именно потенциометр нужен, который в принципе и заменяет три датчика датчика на замыкание/оптика/Холла на каждый из 8 ми модулей. - Make_Pic(10.03.2010 12:04)
        
        и по стоимости, и по надёжности потенциометр сильно уступает 3-4 датчикам промежуточных положений - koyodza(10.03.2010 16:57)

Схемы, платы, компоненты