Микроконтроллеры

нуу... одинаковость скругления в начале ступеньки и в конце. Т.е. ступенька - она ведь состоит из двух углов - наружный и внутренний. Вот надо чтоб оба были скруглены одинаково. А ФНЧ даст более быстрый старт и более плавный финиш. Еще и переходный процесс возможен, если недостаточно честно фильтр рассчитать.