caxapa.ru :: Предполагается, что компаратор срабатывает внутри периода ШИМ. Чем быстрее сработает, тем меньше

Лeoнид Ивaнoвич (25.04.2010 23:36, просмотров: 163) ответил Make Рic на Меня с этой постоянной точно заклинило - Как я понимаю работу ШИМа - синхросигнал например 20КГц взводит RS триггер в "1" - ток начинает расти через катушки и увеличиваться падение напряжения на токовом R. Это напряжение с задержкой через постоянную

Предполагается, что компаратор срабатывает внутри периода ШИМ. Чем быстрее сработает, тем меньше коэффициент заполнения ШИМ. RC-фильтр в какой-то степени ослабляет пульсации тока. Ну и фазовый сдвиг RC-цепочка вносит, что вызывает запаздывание срабатывания компаратора. Не следует делать постоянную времени слишком большой. Вообще, предназначение этой цепочки - устранить ложные срабатывания компаратора по причине выбросов, которые возникают в момент коммутации обмоток. Если контроллер делается свой, то можно цифровыми методами добавить мертвое время после коммутации, в течение которого сигнал компаратора нужно игнорировать.

Ответить

- И еще вопрос - я питаю 4А биполярный двигатель от 80V, частота шага до 2000Гц точнее разгон до этой частоты а затем торможение - Какой режим коммутации лучше выбрать? - Make Рic(26.04.2010 10:32, )
  - Оптимальный режим коммутации зависит Лeoнид Ивaнoвич(231 знак., 26.04.2010 12:16)
    - Еще вопрос - Сегодня я обнаружил, что если включен HOLD (холд у меня сделан подачей коротких импульсов в нижний правый транзистор и при этом открыт верхний левый моста) После этого мотор вращается только в одну сторону на средних оборотах. Я так понял Make Рic(336 знак., 26.04.2010 23:14, )
      - Удержание делается Лeoнид Ивaнoвич(1004 знак., 27.04.2010 01:08)
        
        Не может ли как то связан пропуск шагов с неправильной работой ШИМ? - Make Рic(27.04.2010 09:30, )
        
        Работу ШИМ легко проверить: её задача - обеспечивать заданный средний ток. Лeoнид Ивaнoвич(228 знак., 27.04.2010 10:42)
        
        Насчет среднего тока - я всегда выставляю ток по токоизмерительному резистору т.е. 4А это 4А*0.05 Ом = 0.2В на компараторе, но это насколько я понял не правильно т.е. ток максимальный. Как правильно тогда его установить? - Make Рic(27.04.2010 21:50, )
        
        Да тестером замерить, он заинтегрирует. Поделить потом на скважность. - Лeoнид Ивaнoвич(28.04.2010 01:01)

Схемы, платы, компоненты