caxapa.ru :: +1. но, мертвая зона(нейтральная, НЗ) хороша только при правильном её создании, под задачу, и использовании. тупое error=0 при нахождении в НЗ не всегда корректно работает. а в системах с приличным запаздыванием просто раскачивает систему.. мне нравились

LordN, философ (05.05.2010 06:32, просмотров: 99) ответил koyodza на +1

+1. но, мертвая зона(нейтральная, НЗ) хороша только при правильном её создании, под задачу, и использовании. тупое error=0 при нахождении в НЗ не всегда корректно работает. а в системах с приличным запаздыванием просто раскачивает систему.. мне нравились реализации НЗ и по П и по Д частям регулятора...

ЛН

Ответить

- я делал НЗ только в И-звене, а П-звено оставлял без НЗ - koyodza(05.05.2010 18:42)
  - а я И-звено отключаю только по ограничению мин/макс. в НЗ И-звено как раз меньше всего колышет.. но не знаю ваших задач, може так и правльно, у меня запаздывания, огромные времена и прочий геммор температурный.. - LordN(05.05.2010 19:36)
  - А смысл? С точки зрения Заказчика-то регулятор по прежнему реагирует "на каждый чих". - Скрипач(05.05.2010 18:50)
    - значит, так было надо ;=Р - koyodza(05.05.2010 19:55)
      - Тогда можно будет сделать интегральную составляющую "жестче". Типа, регулятор быстрее. Так? Просто в моих применениях это менее актуально чем "износ механики". - Скрипач(05.05.2010 21:17)

Микроконтроллеры