caxapa.ru :: Эт только в WinCE наследование приоритетов есть во всех сервисах RTOS.

AlexandrY (22.05.2010 00:58, просмотров: 120) ответил Alex B. на изменение приоритета задачи в рантайме - это костыль и абсолютное зло. И да, обычно я умудряюсь не создавать/удалять задачи динамически. Иногда задачу инициализации удаляю, если статистика не нужна, удаляю задачу самотестирования. В моих моргалках

Эт только в WinCE наследование приоритетов есть во всех сервисах RTOS. А в мелких осях максимум мьютексы этим обеспечены. Поэтому опытный спец будет применять ручную динамическую смену приоритетов задач при использовании других сервисов оси чтобы не получить инверсию приоритетов. Эт по поводу изменения приоритетов. А динамически создавать задачи надо как минимум в масштабируемых системах. Если не создавали значит просто не делали масштабируемых систем. Понять можно, но это не плюс, а скорее минус для спеца. Как пример наращиваемой масштабируемой системы можно назвать обычный embedded WEB сервер. Каждая пользовательская сессия это отдельная задача. Или другой пример: shell или управляющая оболочка способная работать через любые каналы связи. При включении драйвера канала управляющая оболочка под него запускается в новой задаче-сессии.

INDEMSYS

Ответить

- +1. В перспективе и Web-сервер и принципиально разные интерфейсы. Например, надо максимально быстро отвечать на запрос по радиоканалу, не чаще одного раза в месяц. - AU_(22.05.2010 07:35)
  - Вы только поймите, что если вам детеминированно нужно отвечать на этот радиоканал и вы будете использовать кучу, то в один прекрасный момент может тупо не хватить памяти под создание задачи. Если же реализация будет обеспечивать задачу стеком при любых Alex B.(159 знак., 22.05.2010 14:24, ссылка)
    - Эт во FreeRTOS нехватка памяти может привести к краху системы, а в осях понадежней менеджер поставит задачу в очередь на ожидание памяти. Т.е. это нормальный сценарий когда задаче не хватает текущей памяти. В WinCE эт вообще правило. AlexandrY(297 знак., 24.05.2010 12:34)
      - А я где-то написал про крах? Не знаю как во FreeRTOS, но нормальный менеджер памяти RTOS будет вести себя точно так же - поставит задачу-менеджер, выделяющую пул для создаваемой задачи в ожидание. В любом случае это можно вручную сделать. Речь не о том, Alex B.(40 знак., 24.05.2010 12:44)
        
        Ну если взять embedded WEB сервер то тоже нет никаких оснований создавать задачи статически. AlexandrY(199 знак., 24.05.2010 13:07)
- На примере покажите, как опытный спец динамической сменой приоритетов обходит инверсию. Приобщиться к тайному знанию хочу. - Alex B.(22.05.2010 01:49)

ARM, RISC-V контроллеры