caxapa.ru :: Я понимаю, стоит задача отслеживать подъём/опускание стола. Недопустимы перекосы. Так считайте колличество импульсов ± допустимая погрешность, а не их длительность.

бомж (02.07.2010 17:09, просмотров: 89) ответил Vladimir Ljaschko на Подзадача управления двигателем, предварительный выбор контроллера (абстрактный треп)

Я понимаю, стоит задача отслеживать подъём/опускание стола. Недопустимы перекосы. Так считайте колличество импульсов ± допустимая погрешность, а не их длительность.

memento mori

Ответить

- Задача синхронизации само собой. Речь идет о четком срабатывании защиты при изменении нагрузки (столкновении). Vladimir Ljaschko(444 знак., 02.07.2010 17:58)
  - Я делал синхронизацию привода опор большого козлового крана и немного в теме. DL36(740 знак., 02.07.2010 19:55)
  - -если не пришёл импульс в течении ожидаемого (максимального) периода. Кстати, моторы работают только, когда палец удерживает кнопку. - бомж(02.07.2010 19:18)
    - 1) Это чисто немецкое правило, в некотрых странах допускается движение без нажатия. 2) Правило не отменяет требование реакции на столкновение. - Vladimir Ljaschko(02.07.2010 23:02)
      - При движении без нажатия стол может в определённой ситуации убить или серьёзно покалечить, что вызовет серьёзные потери денег у производителя, вплоть до банкротства. Да и TÜV, скорее всего, не пропустит такого опасного исполнения. Привыкайте думать бомж(324 знак., 02.07.2010 23:44)
- Количество, видимо, после редуктора будет слишком маленьким - Shura(02.07.2010 17:11)
  - Видимо да, поэтому и напрашивается интегрирование скорости, результат может получится лучше. - DL36(02.07.2010 17:30)
  - Ну да, от конкретной конструкции зависит. - бомж(02.07.2010 17:28)

Микроконтроллеры